自动驾驶汽车可以提供更高的安全性、生产率和交通效率,将在未来城市交通系统中担任重要角色。得益于可用算力的增长和感知系统技术成本的降低,自动驾驶领域的研究在近几年内急速推进。本文介绍了自动驾驶汽车感知系统的主要架构,剖析了其面临的挑战,并预测了未来的发展方向。
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