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摘要
为解决了先到先通行策略（FCFS）的盲目性，提高交叉口的运行效率以及交通安全，本文提出了基于先到先通行策略的智能车辆在交叉口的控制方法（FCFS-OCM），控制方法首先通过智能车辆动力特性计算速度控制段长度，并将速度控制段长度内的智能车辆投影到一条车道上，对投影车道上的智能车辆时空轨迹数据进行离散化建模，构建了以最小车辆通行时间为目标的非线性优化模型，该模型通过计算投影车辆间的安全车头时距，判断车辆冲突情况，同时利用安全车头时距与超车行为等对车辆进行约束，通过遗传算法进行求解得到所有投影车辆的最优控制命令（加速度），并将控制命令反馈到智能车辆，使得车辆平均延误降低，提高了交叉口的运行效率。通过SUMO仿真平台进行验证。仿真结果表明在交叉口饱和度较低的情况下，FCFS-OCM策略相较传统FCFS与信号控制策略车辆平均延误降低的并不明显，随着交叉口饱和度的增加，FCFS-OCM策略的优势会逐渐增大，但在交叉口饱和度大于0.75时，优势减小，但相较于FCFS策略与信号控制策略车辆平均延误分别降低72%、16%，同时交叉口的通行能力也相较上述两种方案分别提高了15%与68%，证明了该策略的有效性。
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