3-RRR平面并联机构模糊PID控制虚拟仪器设计

作者：刘霞; 单宁; 王青; 武新伟

来源：应用科学学报, 2019, 37(04): 565-572.

DOI：10.3969/j.issn.0255-8297.2019.04.013

• 平面并联机构
• 3-RRR机构
• 模糊PID控制
• 运动精度
• 虚拟仪器

平面3-RRR机构的运动精度问题严重制约着它在工程领域的应用.为有效提高该机构运动精度,基于模糊PID控制算法建立3-RRR平面并联机构运动误差实时控制系统,搭建机构运动误差控制实验平台,研制模糊PID控制系统的LabVIEW虚拟仪器软件以开展机构运动误差实时控制实验研究.结果表明:该系统可以实时控制机构运动误差,提高机构运动精度,且算法较为简单;开发的测控虚拟仪器软件具有界面友好、操作简单、灵活性强、功能易于扩展、智能化程度高等优点.

• 单位
  机电工程学院; 西安工程大学; 中国人民武装警察部队工程大学