无极绳牵引无轨胶轮车大坡度运输系统设计及动力学分析

作者：王旭; 鲍久圣^*; 张成军; 葛世荣; 袁晓明; 阴妍

来源：机械设计, 2023, 40(02): 19-27.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2023.02.008

• 无轨胶轮车
• 无极绳牵引
• 抱索装置
• 自动对中
• 振动特性

基于无极绳摩擦驱动原理设计了一套采用钢丝绳辅助牵引的无轨胶轮车大坡度运输系统，可将无轨胶轮车在井下局部区段的爬坡能力提高到14°以上，并可减少防爆柴油机在爬坡路段的使用，增加续航能力，降低尾气排放。首先，根据无极绳牵引原理，完成无轨胶轮车大坡度运输系统构建及关键参数设计选型；然后，提出并设计了车载抱索装置及车辆自动对中平台等关键部件，并建立相应的三维模型；最后，利用ADAMS/Cable模块，分析了无轨胶轮车在抱索、脱索工况下无级绳牵引系统的振动特性。结果表明，无极绳振动的频率、幅度、受力的大小和作用时间的影响较小，受力的作用方向影响相对较大；无极绳牵引系统运行过程平稳，能够满足无轨胶轮车突然抱索、脱索的动态性能要求，从而为无轨胶轮车实现大坡度条件下的高效连续化辅助运输提供了新的解决方案。

• 单位
  中国矿业大学（北京）; 中国煤炭科工集团太原研究院; 中国矿业大学; 机电工程学院