<正>成果研究背景、意义及主要内容研究背景我国煤炭智能化开采经历了基于远程可视化的智能化开采1.0阶段,以及基于设备自适应的智能化开采2.0阶段,现已实现了工作面“无人操作、有人巡视”。但综采智能化开采仍停留在设备、围岩、地质、地理信息无关联,设备不能自适应煤层赋存变化,依赖人工在巷道和地面集中控制设备启停、调节状态的阶段。