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摘要
针对传统人工或数控专机雕刻存在的精度低、灵活性差、加工空间小及操作不便等问题，设计一种基于KUKA的雕刻机器人工作站。该机器人工作站以可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）作为主控设备实现功能控制和安全防护，通过配置双轴变位机实现与机器人本体之间的八轴联动。结果表明，带有变位机的雕刻机器人工作站可以实现高精度、高适应性、高可靠性、高灵活性以及高便捷性的雕刻作业，满足行业的更高需求。
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单位济宁职业技术学院
