惯性导航系统是目前使用范围最广的一种船舶导航系统,本文介绍了惯性导航系统的原理,通过分析船舶惯性导航系统的误差来源,结合卡尔曼滤波算法和傅里叶变换技术,对惯性导航系统的数据异常点快速剔除技术进行研究。试验结果表明,该导航系统数据异常点剔除算法具有较高的异常敏感性,可实现较准确的异常数据剔除。
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