科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
介入栓塞治疗广泛用于肿瘤靶向治疗、抗器官功能亢进和止血等手术。栓塞剂注射过程中，医师需要在X线照射环境下工作；而且，栓塞剂注射操作很大程度上依赖于医生的经验与手感，栓塞剂的过量注射会导致反流，造成异位栓塞并引发严重的并发症。作为降低射线照射、提高介入栓塞治疗成功率的有效手段，栓塞剂注射机器人受到高度期待，但如何决策栓塞剂的推注流速，是一个尚待解决的问题。本文在流体力学仿真和实验的基础上，建立了可避免反流的平均动脉压-注射流速边界曲线模型，为栓塞剂智能注射系统的控制提供了设计依据，并且搭建了注射系统的体外实验平台，进行了验证实验。结果显示，在反流临界流速曲线模型的引导下设计的栓塞剂注射流速曲线，可有效避免栓塞剂反流，同时缩短栓塞剂注射时间，超出该模型的流速限制将引发正常血管被栓塞的风险。本文确认了依据反流临界流速曲线设计栓塞剂注射流速的有效性，可在实现栓塞剂的快速注射的同时避免反流，为栓塞剂注射机器人的设计提供了依据。
-
单位复旦大学附属中山医院; 复旦大学
