面向多目标跟踪的多传感器优化布局算法（英文）

作者：黄樊晶; 李星秀^*; 吴盘龙; 韩笑冬

来源：中国惯性技术学报, 2020, 28(03): 401-407.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2020.03.019

• 机载目标跟踪
• 均匀设计
• 多传感器布局
• 无人机

为解决多目标跟踪中的多传感器布局问题,提出一种基于均匀设计和区域划分的多传感器优化布局算法。鉴于每一架无人机配有多个传感器以得到测量数据,因此可将每一架无人机视为一个移动传感器节点。提出的多传感器优化布局算法主要分为传感器的一次优化、二次优化和实时路径规划三步,实现了传感器的最优部署,为每个传感器实时分配最佳可观测目标群,并引导每个移动传感器以最佳方式跟踪运动目标。仿真结果验证了该算法的可行性,且与传感器一次优化布局相比,二次优化可获得更合适的传感器位置,当目标机动时不易丢失目标,实现了传感器的复用,节省传感器资源。

• 单位
  中国空间技术研究院; 南京理工大学; 自动化学院