一种船舶航向跟踪的混合灵敏度控制算法

作者：钟斌; 邹丑田; 贾玉柱

来源：海军工程大学学报, 2017, 29(04): 103-106.

• 船舶航向跟踪
• 鲁棒控制
• 混合灵敏度

针对船舶模型参数变化和环境干扰条件下的船舶航向跟踪控制问题,设计了一种基于信号的S/KS/T混合灵敏度鲁棒算法。该算法中,通过模型降阶生成了便于工程应用的控制器,该控制器的权函数参数通过遗传寻优获得。仿真分析表明:该控制算法在航速变化和各种海况下,闭环系统具有鲁棒稳定性,并且有良好的鲁棒性能。

• 单位
  中国人民解放军海军工程大学; 武汉船舶职业技术学院