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摘要
SAR匹配导航作为一种自主导航方式，具备全天候、全天时的工作能力，具有很高的应用价值。针对机载SAR景象匹配导航需要异源图匹配的难题，提出一种基于深度学习与附加尺度旋转因子的模板标准化相关匹配的异源匹配算法。所提算法通过语义分割网络模型提取图像中的道路河流特征，再对特征添加一定程度的尺度与旋转变化，实现特征的扩充。最后，对扩充后的特征图进行模板滑窗匹配，找到最大得分位置，从而实现图像匹配。根据真实数据的测试试验结果表明：匹配精度优于1.41像素（1σ），匹配成功率优于86.6%（匹配误差小于5像素）。另外，还提出一种面向SAR匹配导航系统的多点高精度定位方法，仿真结果表明：五匹配点定位精度可达15米。
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