传统的时频分析方法利用的空间信息少,分类准确率低,针对此问题,本研究采用共空间模式算法对脑电信号进行特征提取,并利用支持向量机对特征进行分类,最后通过串口将分类识别的结果用于控制机械手臂的运动。实验结果表明,共空间模式算法适用于基于运动想象的脑电信号特征提取,能有效克服传统时频特征提取方法空间信息利用不足的缺点,本次实验中的平均分类精度为86.1%。