分析了目前掘进机所使用履带传动副存在的问题,改进设计了掘进机的履带和驱动轮,并将改进后的设计应用于S100型掘进机。现场应用效果表明:改进后的掘进机履带和驱动轮能够保持长时间的稳定正常工作,其损耗维修费用大大降低,取得了良好生产和维护的经济效益。