本文对国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心收集的2015～2022年发布的国外召回案例进行整理，共筛选出258例汽车EPS相关失效案例，从中识别出46例功能安全相关项失效案例，并分析出EPS与车辆其他系统在故障条件下的潜在交互危害。这些数据和内容可作为EPS的功能安全开发阶段危害识别中的一部分输入，或作为测试验证阶段的故障注入测试的实际案例，供相关开发测试人员参考。
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