针对直升机载空地导弹发射高度在一定区间变化的特点,综合考虑其中制导弹道方案的规律及需求,提出了一种适应大发射场高范围的新型空地导弹俯仰姿态方案通用设计方法。通过设计一组控制数表和插值方案即可适应导弹不同发射高度的俯仰姿态爬升方案,解决传统俯仰姿态设计方案不能很好适应直升机载平台下发射包络的技术难题。最终通过数学仿真验证了此方法的合理性和有效性。