主要介绍了连铸铸坯喷号改造的原因和重要性,由人工喷号改为自动喷号的过程。详细介绍了由机械手代替人工喷号带来的便捷:全自动控制,减少人工干预,能够对铸坯坯头进行除磷。整个系统采用西门子PLC硬软件设计,喷号采用ABB六轴机器人成套设备,HMI集中控制一体化控制理念,形成实时数据报表和相关曲线,系统还带有语音报警和摄像监控功能,实现连铸铸坯喷号的无人值守,且铸坯喷号清晰的功能。