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摘要
永磁同步电机无传感器控制具有简化机械结构、降低成本和延长使用寿命等优点，然而其跟踪性能受不可测系统状态和干扰的观测精度影响。为了提高其跟踪精度，提出了一种结合转子位置、转速和干扰观测器的自适应鲁棒控制方法。首先，通过滑模观测器获得反电动势估计；然后，引入自适应律对参数化不确定性进行在线估计，形成以转子位置误差为输入的扩张状态观测器，提高了观测精度；最后，基于不确定性项估计和干扰观测值，设计转速跟踪误差的积分滑模面和相应的自适应滑模控制器，保证了电机系统的控制性能。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。
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