基于ECO-HC的无人机指定行人稳定实时跟踪

作者：翁静文; 李磊民^*; 黄玉清

来源：传感器与微系统, 2018, 37(09): 120-124.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2018)09-0120-05

• 行人跟踪
• 无人机
• 相关滤波
• 高效卷积算子跟踪算法

针对无人机(UAV)指定行人跟踪中目标遮挡严重、尺度变化大的问题,提出一种基于无人机指定行人稳定实时跟踪算法,即ECO-HC跟踪算法。提取方向梯度直方图(f HOG)和颜色(CN)特征,利用高效卷积算子(ECO)跟踪算法中训练样本的内插模型使其f HOG特征和CN特征融合;利用分解卷积算子、紧凑训练样本模型和稀疏模型更新策略降低过拟合风险,减少算法复杂度,其响应分数最大值的位置即为目标中心位置;引入快速尺度滤波方法自适应得到目标尺寸最优估计,提高跟踪精度。实验选取60段公开行人数据库,结果均优于近年其他4种优秀跟踪算法,其中平均距离精度(mean DP)和平均重叠率精度(mean OP)分别为83. 2%和87. 3%,平均速度为56. 3帧/s。对于无人机拍摄的自建行人数据库,亦具有良好的鲁棒性和实时的处理速度。

• 单位
  西南科技大学