通过介绍管柱式电动助力转向系统的中间轴,分析产生力矩波动的原因以及如何避免力矩波动。根据实际情况,重点分析中间轴相位角对力矩波动的影响及在实际设计中如何优化和选择最佳相位角。并通过一个实例引出了某公司开发的相位角和传动比波动的分析程序。分析结论和此应用程序对汽车电动助力转向系统的研究和设计具有实际意义。