STC15W的仿生机械手与穿戴式控制器设计

作者：叶成彬; 林浩涛

来源：单片机与嵌入式系统应用, 2020, 20(09): 55-58.

• 穿戴式控制器
• STC15W4K32S4
• MPU9250

为了提高高危环境下的工作安全系数,结合3D建模、3D打印、电子通信和自动化控制等多学科技术设计了一款模仿人体手势动作的机械手,以代替人类在危险或极端环境下进行作业,从而保障操作人员人身安全。该仿生机械手由机械手和穿戴式控制器组成,两者之间通过无线通信实现远程操控,穿戴式控制器上的高精度电位器、姿态传感器等电子模块时刻感知人体手指弯曲度及手势状态,并将相关数据传送至单片机处理,无线模块将处理结果实时发送至机械手,从而实现机械手跟随穿戴式控制器动作。