本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置辨识方法,属于电机控制领域。为了解决现有的初始位置辨识方法中存在的转子转动、工程实用性差和可靠性低的问题。本发明方法是向电机绕组注入高频电压信号,采样得到三相电流ia、ib和ic,再经过坐标变换得到目标电流用于计算转子位置初辨值θfirst,用于判断极性,极性补偿后输出转子的初始位置辨识值该方法在实施过程中电机保持静止状态；获取位置初辨值只采用了一个低通滤波器,有效地提高了辨识精度；通过闭环调节直轴电流改变磁饱和特性,增强了极性判断的可靠性。
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