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摘要
本课题是国家国际科技合作专项“无人值守工作面液压支架电液控制系统的研制”(项目编号:2013DFA70750)的延伸项目。国家国际科技合作专项是针对综采工作面液压支架电液控制系统的自动化控制水平提出的,项目完成后,遗留有液压支架姿态监测等问题。本课题就是针对电液控制系统缺乏液压支架姿态监测而提出的。液压支架作为煤矿综采工作面关键的支护装备,其作业的安全可靠性对采煤效率和生产安全有着重要影响。液压支架工作在工况环境恶劣、载荷变化较大的采煤工作面,如果支架所处的姿态长期不合理,会使一些关键构件在工作时受到损伤,严重影响支架的使用寿命和采煤效率。并且在工作过程中,由于采煤机滚筒调高也会造成顶板的倾斜...
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