500 kV瓷绝缘子串的分体式低/零值检测机器人优化设计与实测

作者：王海涛; 郑雷^*; 李健; 罗浩; 洪骁; 普子恒

来源：高电压技术, 2020, 46(09): 3035-3043.

DOI：10.13336/j.1003-6520.hve.20200528001

• 架空输电线路
• 绝缘子检测
• 分体式机器人
• 电晕放电
• 电场优化
• 电位分布

为提升500kV输电线路瓷绝缘子串低/零值绝缘子的检测效率,设计了一种分体式绝缘子检测机器人。针对绝缘子机器人在高场强区域的电晕放电、电压分布测量值偏差等问题,根据实际500 kV线路直线塔建立了三维模型,对机器人在绝缘子串不同位置检测时的电场进行仿真研究;系统分析了不同结构、不同检测位置时机器人本体的最大电场值,并根据仿真结果对机器人结构进行优化设计;模拟500 kV线路杆塔布置进行了绝缘子串检测试验,并利用紫外成像仪观测了机器人本体的放电情况。试验结果表明,改进后的机器人可安全稳定地沿绝缘子串运行,没有出现放电现象,测量的绝缘子串的电压结果与实际电位分布基本一致,偏差在2%以内。该研究可为500 kV瓷绝缘子串的分体式低/零值检测提供参考。

• 单位
  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司; 三峡大学