基于自适应神经网络的异构多智能体系统一致性控制

作者：李小萌; 刘心怡; 郑柏超^*

来源：扬州大学学报(自然科学版), 2023, 26(06): 51-64.

DOI：10.19411/j.1007-824x.2023.06.009

• 异构多智能体系统
• 自适应神经网络
• 分布式控制
• 一致性

针对由一阶线性和二阶非线性组成的异构多智能体系统，提出一种基于自适应神经网络的分布式控制协议.利用每个智能体之间的通信信息调整分布式控制协议中的参数，使径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络逼近二阶多智能体系统中的未知非线性项，进而使得异构多智能体系统实现自适应一致，并通过Lyapunov稳定性理论给予证明.MATLAB/Simulink仿真实验结果验证了该方法的有效性.

• 单位
  南京信息工程大学; 自动化学院