在执行海上作战及训练任务时，利用无人艇上加装测距装置可以及时、准确地获取所需目标的距离信息，对战场态势感知具有重要意义。论文详细介绍了基于单目视觉和激光雷达两种测距方法的原理，并设计实验进行了验证与误差分析。结果表明，激光雷达测距精度更高，响应速度更快，但当目标在视场中占比较小时，激光雷达无法识别目标类别。在实际应用过程中，可将两种方法结合使用，通过单目视觉的方法对目标进行识别，再利用激光雷达进行辅助定位。
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