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摘要
关节臂式坐标测量机受工业现场环境温度的影响较大,对其进行热误差建模及补偿是提高测量精度和稳定性的重要方法。为探明关节臂式坐标测量机热变形规律及其对运动学参数的影响,建立了关节臂式坐标测量机的三维模型进行有限元分析,得到了热变形分布图。提出一种虚拟坐标测量方法。通过分析发现了温度变化对关节臂式坐标测量机的单点重复精度影响很小,但对空间距离测量精度影响非常显著。在有限元分析基础上,得到关节臂式坐标测量机各运动学参数的热变形规律,并建立了热误差补偿模型。通过对热误差模型进行仿真验证,距离误差从0.035 mm提高到了0.014 mm,极大提高了关节臂式坐标测量机的空间距离精度及稳定性。
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单位机电工程学院; 昆明理工大学
