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摘要
本发明公开了基于Hololens的移动机器人交互操作系统,包括Hololens增强现实眼镜；移动机器人上分别设置有激光雷达传感器和RGB摄像头,Hololens增强现实眼镜通过无线局域网分别与移动机器人的激光雷达传感器和RGB摄像头通信连接；Hololens增强现实眼镜的内置传感器生成检测手势菜单,并检测用户的手势；检测手势菜单内设置有包括移动功能子模块和导航功能子模块的功能选择模块,使用者通过Hololens可以在现实环境中叠加机器人的地图、目标点等信息,并通过手势等操作方式对机器人下达指令；便于非专业用户理解和操作移动机器人,有望用于对一般人员进行培训教育,亦可用于特殊环境下的远程控制。
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