对车辆电控驻车制动系统的控制方法进行了研究。执行器及系统的核心模块为永磁式无刷直流电机,对其通讯结构进行阐述,在对电控驻车的动力学特性进行分析的基础上,结合执行器结构及原理,提出了以CAN通讯为基础的驻车制动系统的控制方法,完成了车辆动态制动运动学模型的构建。运用驻车主动安全技术(ESP要求),完成了电控驻车制动系统控制方法的设计,为电控驻车制动系统的设计提供参考。
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