胶轮压路机施工防撞系统的分析及设计

作者：邱欣; 徐文毅; 徐静娴; 洪皓珏; 林文岩

来源：浙江师范大学学报(自然科学版), 2019, 42(02): 201-207.

DOI：10.16218/j.issn.1001-5051.2019.02.014

• 胶轮压路机
• 防撞系统
• 雷达
• 激光
• 信号处理

胶轮压路机在沥青路面施工中的高频作业事故已成为道路施工行业亟待解决的关键难点问题.从胶轮压路机实际施工环境、作业特征及事故原因等因素出发,提出了胶轮压路机由远及近的二级防撞控制策略,阐明了毫米波雷达远距离侦测、三维扫描激光传感器近距离感知的防撞预警模式;引入对地测速雷达系统,构建了胶轮压路机安全制动距离的确定方法;并根据信号采集与处理的原理,建立了由毫米波雷达、三维扫描激光传感器、对地测速雷达三大系统集成的胶轮压路机防撞系统设计方案.研究成果为胶轮压路机综合防撞系统平台的综合开发提供了理论基础和技术支撑.

• 单位
  浙江师范大学