汽车驾驶辅助装置(中)

作者：李玉茂

来源：汽车维修与保养, 2020, (11): 73-74.

DOI：10.13825/j.cnki.motorchina.2020.11.022

<正>(接上期)MKE程序集成在网关,如图15所示,ESP控制单元、电动助力转向控制单元通过驱动CAN将信号送至网关。MKE根据转向角传感器、加速踏板位置传感器、横向加速度传感器信号,分析驾驶人的动作特征。驾驶人清醒时总是以较小的幅度操纵转向盘,疲劳时开始握着转向盘不动,突然以大的幅度操纵转向盘。当驾驶动作经常中断,意味着驾驶人疲劳程度增加,MKE发出指令到仪表控制单元,做出报警。