自动驾驶之“眼”——车载摄像头技术的现在与未来(上)

作者：程增木

来源：汽车维修与保养, 2022, (08): 43-46.

DOI：10.13825/j.cnki.motorchina.2022.08.017

• 摄像头
• “眼”

<正>车辆自动驾驶包括感知、判断和执行，而感知是整个过程的源头，是自动驾驶系统的重要模块。在车辆行车过程中，感知系统会通过传感器实时采集周边环境的信息，相当于自动驾驶汽车的“眼睛”，可以帮助汽车实现类似于人类驾驶员一样效果的观察能力。在自动驾驶车辆中，感知系统主要由摄像头、毫米波雷达、激光雷达(可选)等传感器构成。摄像头作为主要的环境感知传感器起着非常重要的作用，可以实现360°全面视觉感知，弥补雷达在物体识别上的缺陷，是最接近人类视觉的传感器。因此车载摄像头是自动驾驶领域的关键设备之一。