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摘要
为提高无人机航测技术在建筑立面测绘中的精度与效率，本文研究了机载LiDAR建筑立面测绘方法，提出了运用“点线结合”航测路径结合K最近邻法(KNN)建模的建筑立面测绘方法，实现高效率、高精度、轻量化激光点云采集与建模。采用“点线结合”的方式进行航测路径规划，可以有效地解决“覆盖式俯视”激光扫描数据量大、视角限制多等问题；进行LiDAR数据预处理可降低数据冗余量，同时充分发挥K最近邻法(KNN)的运算优势；采用三阶段递次进行激光点云细化建模可以逐级降低数据运算量，大幅提高建模运算效率的同时提高各层级建筑立面细部结构精度。经过模型效果分析与结果精度检验，激光点云投影模型细节明细、定位准确，模型成果质量和定位点精度均能满足建筑立面测绘精度要求。
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