摘要

针对老人因身体机能退化而存在日常生活起居困难的问题,设计了一种辅助老人独立起居装置。在人体体位的条件下,选择采用模块化设计,主体装置可分为三个模块部分,分别实现不同的功能。根据体位信息,通过三维建模,和基于针对装置关键部件进行有限元分析,并且对相关设计到丝杆传动进行优化设计。本文将会面对具备一定自理能力,但在日常起居中遇到不易自主穿、脱裤子问题的老人,提出一种辅助老人独立起居装置。