智能航运能够高效协调航运相关资源，降低航运成本，高智能化的船舶还可高效利用能源，降低能耗。智能船舶的路径规划和自主决策能力是航运安全最为关键的环节，路径规划能够在复杂的海洋环境中规划出一条安全高效的路径，而自主决策在船舶遇到碰撞危险时能够迅速做出最优的避碰策略。本文主要针对船舶在静态环境中的路径规划和避碰决策进行研究。
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