本文根据装配仓库的实际情况,设计并开发了自动拣选输送线控制系统。建立了系统工程原型,开发了上位机控制系统软件。通过上位机和PLC实现了自动化集装箱、工业机器人、输送线和辅助传感器的自动控制系统。完成了新型自动拣料输送机的试验和应用。
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