基于轮减速度的车轮防抱死滑模控制算法研究

作者：贺林; 魏宇江; 彭家耕; 关庆生

来源：中国力学大会-2017暨庆祝中国力学学会成立60周年大会, 中国北京, 2017-08-13.

• 防抱死系统
• 轮减速度
• 滑模控制
• 滑移率

针对车轮防抱死系统,本次研究采用轮减速度作为控制对象,提出一种车轮防抱死滑模控制算法,在对比分析采用滑移率作为控制对象的滑模控制算法基础上,采用低附工况对基于轮减速度的车轮防抱死滑模控制算法进行了仿真分析验证。

• 单位
  合肥工业大学; 燕山大学; 徐州徐工汽车制造有限公司