针对车轮防抱死系统,本次研究采用轮减速度作为控制对象,提出一种车轮防抱死滑模控制算法,在对比分析采用滑移率作为控制对象的滑模控制算法基础上,采用低附工况对基于轮减速度的车轮防抱死滑模控制算法进行了仿真分析验证。