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摘要
为了满足生产需要，设计了一种基于多传感器的智能平面砂磨装置。介绍了这一装置的结构，分析了这一装置的控制系统。这一装置采用移动机械臂放入或移出工件，基于红外传感器检测工件是否到位，砂纸通过升降运动与工件表面接触，施加一定的打磨力，通过工件转动实现自动打磨，满足批量连续化作业需求。
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为了满足生产需要，设计了一种基于多传感器的智能平面砂磨装置。介绍了这一装置的结构，分析了这一装置的控制系统。这一装置采用移动机械臂放入或移出工件，基于红外传感器检测工件是否到位，砂纸通过升降运动与工件表面接触，施加一定的打磨力，通过工件转动实现自动打磨，满足批量连续化作业需求。
