科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
液化石油气(Liquefied Petroleum Gas, LPG)球罐被广泛应用于化工领域，但随着使用时间的增长，球罐内的物质会损坏焊缝，导致物质泄漏，如果不及时检测，则有爆炸危险。为解决这一问题，设计了检测焊缝机器人，采用永磁与电磁混合吸附方式，使其可以稳定地吸附在球罐内表面，利用TOFD检测，在多传感器记录机器人位置信息的基础上提出基于双激光雷达辅助标定的黑暗环境下爬壁机器人的定位方法，具有检测效率高、吸附能力强、精准定位等特点，可替代人工检测，减少人为因素对检测结果的影响，保证检测结果的准确性。
-
单位山东华宇工学院
