一种利用负重实现左右自平衡的装置,包括舵机、悬臂梁、负重机构、重量测量模块、姿态测量模块、控制机构,具有转动功能的舵机通过固定机架安装在承担运输的机器人上,悬臂梁一端固定在舵机,用于装载、固定货物于前后方向上的负重机构固定在悬臂梁另一端,舵机、姿态测量模块及安装于悬臂梁上的重量测量模块均和控制机构电连接。本实用新型能简单、迅速、稳定地调节装置达到左右自平衡状态,且结构简单。本实用新型属于机器人运输装置领域。
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