变电站智能机器人巡检路径辅助系统

作者：张永涛; 田晓梦

来源：农村电工, 2022, 30(05): 34.

DOI：10.16642/j.cnki.ncdg.2022.05.038

<正>1创新背景变电站各运维班组应建立设备异常点位库，包括设备发热点及表计数据异常点。根据缺陷严重程度，运维人员选取相应缺陷设备，设定周期进行跟踪巡检。目前，智能机器人在变电站巡视工作中已较多应用，但其巡检路径规划仍缺乏现成的系统可供利用。为最大化发挥巡检智能机器人技术优势，