为了减少船舶附着物造成的燃油损耗,以及船舶清污带来的非运营时间增加,提出一种船体水下壁面清污的工作方案。通过对船舶外形的特点、工作环境、水下壁面附着物特点进行分析,对船舶清污机器人的不同工作模式进行对比研究,论证了该方案既能达到船体水下壁面清污工作的质量要求,又能提高船体水下壁面清污工作的效率,为船舶清污机器人的深入研究提供思路。
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