林用悬挂机具自动调平系统

作者：刘瑞林; 毕武^*; 付琼; 王石

来源：林业机械与木工设备, 2020, 48(09): 31-34.

DOI：10.13279/j.cnki.fmwe.2020.0102

• 悬挂机具
• 自动调平PLC
• PID算法
• 电动调平
• 液压调平

采用倾角调平策略,以PLC为控制器、液压油缸为执行元件、双轴角度传感器为反馈元件,设计了一种林用悬挂机具液压自动调平系统。介绍了调平系统的液压系统组成及工作原理、控制系统硬件组成及软件实现方法。该系统调平速度快,调平精度高,能实现手动/自动调平切换且操作简单,有效地提高了林用悬挂机具的作业机动性和作业效率。