基于51单片机的智能环湖种树小车

作者：郝朝阳; 宋刘畅; 张妍; 曹世龙; 鲁润博

来源：湖北农机化, 2019, (15): 124-125.

• 环湖
• 植树
• 超声波传感器
• 机械臂

单片机的处理器基于对上部传感器传回信号的分析,使小车精确到定点停车。机械臂模块由机械爪、舵机构成。单片机发出信号给机械臂后,自主进行抓树及植树操作。最终实现小车环湖的自主行驶并且完成抓树和植树动作。

• 单位
  河北农业大学; 机电工程学院