一种基于空间信息引导的实时语义分割方法

作者：郝世杰; 周源; 郭艳蓉; 洪日昌; 汪萌

来源：2020-10-22, 中国, ZL202011137108.7.

本发明公开了一种基于空间信息引导的实时语义分割方法,具体步骤如下：获取输入图像；将所述输入图像输入主干网络；利用所述主干网络对所述输入图片进行编码,得到输入特征；所述输入特征映射得到第一高维特征和全局上下文特征；利用所述第一高维特征和所述全局上下文特征作为空间细节引导的上下文传播模块的输入；利用所述空间细节引导的上下文传播模块内不同路径交替,进行空间信息重构；得到分割预测结果。本发明在保证分割精度的前提下,该方法可以进一步提升模型的效率。该网络是一种典型的“编码器-解码器”的网络结构。其中,编码器旨在对输入图片进行编码,在解码的过程中引入了空间细节信息的引导。

• 单位
  合肥工业大学