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摘要
随着现代社会的快速发展，人们工作愈发繁忙，生活愈发疲惫，心理压力急剧增加，因而对精神方面的娱乐享受需求也愈发强烈。研究表明，在日常生活中增加一些轻松的娱乐活动或欣赏舒缓优美的音乐，都可在一定程度上减少压力积累和负面情绪。以现代人的休闲娱乐需求为出发点，设计了一种小型有趣的敲击乐队机器人。该装置以Raspberry Pi为控制核心，通过对多路继电器的控制来实现电磁铁的运动，从而完成对各个乐器的开合、力度等控制；具有按键和Web双控制模式，能带来更好的使用体验。该敲击乐队的设计具有较好的应用前景。
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单位厦门理工学院; 自动化学院
