为了提高旋转导向钻井系统的深井施工可靠性、降低系统生产制造成本，升级完善了导向执行机构的液压模块控制策略；通过电机三段式启动、过零点换相修正、PI闭环控制参数的优化，设计了一种直流无刷电机的无位置传感器驱动。现场试验表明，使用该电机驱动策略的旋转导向钻井系统，既满足现场施工地质导向控制要求，又降低系统生产制造成本、具有较强的深井高温稳定性。
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