基于红外检测技术的精播机设计

作者：师晓琳

来源：农机化研究, 2023, 45(12): 120-124.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2023.12.019

• 播种机
• 红外检测
• 播种间距
• 曲柄摇杆

为了实现播种间距的精确控制，基于曲柄摇杆机构和红外检测技术，设计了精播机。变量播种器基于曲柄摇杆机构设计，通过步进电机带动丝杆，改变曲柄长度实现传动比改变，进而控制播种间距。建立了变量播种器传动比和播种间距模型，进而建立变量播种器步进电机角位移和播种间距模型，实现播种间距控制。采用两组红外传感器设计播种间距检测系统，当有种子下落时，记录相邻两下落种子时间间隔Δt,结合播种机前进速度，计算红外检测播种间距。对红外检测系统和播种间距控制系统进行测试，结果表明：检测率分布区间为97%～99%,播种合格率分布区间为96%～91%,变异系数分布区间为6.2%～13%。

• 单位
  河南轻工职业学院