无碳小车转向机构

作者：谢议升; 张佳旺; 于欢

来源：农家参谋, 2020, (06): 187.

<正>1无碳小车转向机构简介本文提出一种无碳小车的转向机构,该机构主要有"曲柄"圆轮、连杆、转向"摇杆"和转向前轮。转向原理是利用"曲柄摇杆机构"的原理,其中"曲柄"圆轮、转向"摇杆"分别是该曲柄摇杆机构的曲柄和摇杆。一部分通过齿轮传递到差速器上从而驱动后轮转动,另一部分通过端面槽凸轮转动带动连杆、摇杆做往复的运动从而实现前轮左右周期性摆动,实现精确控制小车。转向机构应用了一种齿轮机构与曲柄摇杆机构相结合的机构来控制无碳小车前轮的周期性转向,曲柄摇杆机构中的曲柄与线轮轴过盈配合,线轮轴上绕有一定圈数的细线通过支杆上的定滑轮与重锤相连,重锤具有一定的初始高度,为小车运动储备初始能量。

• 单位
  沈阳工学院