摘要

为了解决无线传感网中低功耗、多声源定位精度低的问题,文章提出了基于完全分布式结构的自适应性稀疏重构算法.完全分布式结构仅需局部的数据传输,每个传感器节点仅需将其检测到的能量值传输到其单跳范围内的邻居节点,同样也会接收来自单跳范围内的邻居节点检测到的数据,避免大量数据的远距离无线传输,达到减少能量消耗的目的.为了减少计算复杂度,提高定位精度,在稀疏重构算法中采用了自适应性冗余字典.最后利用鲁棒一致性算法对每个节点所得的估计值进行融合得到声源位置的全局估计值,进一步提高定位精度.