基于ROS的自动驾驶小车的设计

作者：邹贵豪; 叶金鑫; 梁嘉钰

来源：电子世界, 2019, (09): 143-144+147.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.09.080

• 机器人
• 自动驾驶
• ROS
• 元操作系统
• 下位机
• 里程计
• 上位机

<正>本项目设计了一种基于ROS(机器人操作系统)的自动驾驶小车。在传统智能车的基础上,加入了搭载ROS操作系统的上位机控制系统,通过SLAM视觉算法(即时定位与地图构建),能够即时建立坐标,规避障碍,从而进行对目标的导航,规划最优路线。

• 单位
  东南大学成贤学院